基本的にこのシミュレータでは本当のミサイルは3kmくらい先で初めて検知されるので、それを見てからだとまず回避が間に合わないはずなんですよ。それでサンプルとか見てみると、シミュレータ自体の機能として、敵が今ミサイルを撃ってきたらどのような軌道を描くかというのをエージェント側に渡してくれる機能がありまして、それを使うことでまだミサイルを見えてないのに回避できる。。。と思ってたんだけど、BenchMarkはどうも仮想ミサイル機能使わなくても避けられてるみたいですね。。。
まあシミュレータにそういう機能があるのは間違いないはずです。
