si lo que te interesa es innovación con activismo, comenzaría por libros como el "Facilitator's guide to participatory decision-making". Esta web, sin el libro necesariamente, ya es también un buen punto de partida https://www.liberatingstructures.com/.
-te pongo títulos más relacionados con la fase explorativa
La mayoría de buenos títulos que encuentro están en inglés. Lo poco que hay de práctico en castellano, poco sorprendentemente es sobre negocios...