Con YTDLnis para Android se puede.
Aquí está el vídeo en baja calidad y los subtítulos en inglés y castellano:
https://pcgaldo.com/transfer/r/YP2f0gawKF#XoXHYg8J6HhHKHXqwXl7U8rYYsdncy8o2GwvpoH/2po=
Supongo que también se puede desde el PC, usando yt-dlp.