Só podemos ter certeza de uma coisa, só sobre nossa própria existência. Os nossos sonhos também não emulam uma realidade que não existe onde é possível sentir, ver, tocar, ouvir? Como você sabe que está interagindo com algo real? Você só pode ter certeza que você é real porque está sendo capaz se emular as coisas e o resto é incerteza.
A tua pergunta não é muito fácil de responder. Poderia citar provérbios sobre não deixar a lei do Pai (Deus) e a instrução da Mãe (Igreja). Mas o Pai sempre tem a palavra final. É obvio que as igrejas tem pontos primários (pétreos, inquestionáveis) e secundários (que tem a ver com a aplicação tradicional dos princípios dentro da cultura), também não nego que surgem heresias o tempo todo, mas geralmente são facilmente detectáveis e descartadas.
A igreja segue a Deus e iludido é aquele que segue os membros confiando que eles estão seguindo Deus. A questão da experiência e comunhão diretas com Deus é essencial para não cair na armadilha de seguir homens.
Mas você já procurou uma igreja que aproxima-se mais da tua visão bíblica? É, certamente há e você está fora da igreja à toa.