no sé en Madrid cómo irá la gente, pero en Málaga los carriles bici son todos bidireccionales y no dan problemas en ese aspecto (siendo incluso más estrechos, con 2 direcciones en lo que sería medio carril para coches).
Lo más peligroso seguirían siendo los patinetes eléctricos, que lo de los semáforos no va con ellos