Im Grunde: Pixel per USB mit Computer verbinden und in einem chromeoiden Webbrowser (Chrome, Edge, Chromium und alle Chromium forks) den Webinstaller starten.
Ausführlich: auf der website von GrapheneOS.
(Ich habe allerdings die Shell-installation verwendet. Persönlich finde ich das angenehmer, aber da bin ich wohl in der minderheit.)