Creo que el formato es NDJSON.
https://jsonltools.com/what-is-ndjson
Con esta herramienta:
https://jqlang.org/
Y algo así:
jq -r 'select(.message) | .author.name + ": " + (.message | join(""))' chat.json > chat.txt
Puedes sacar un texto legible. No sé cómo está estructurado exactamente.