El formato depende sobre todo de la finalidad. Para leer en cualquier pantalla, el PDF (originalmente creado para impresión, pero es lo más universal). Pero el PDF se exporta, y para eso puedes usar casi cualquier editor de texto.
Si requiere de anotaciones, comentarios o cambios, un formato doc, que puede hacerse con editores libres, Google Docs o Word, y puede visualizarse tal cual, ya sea por páginas o de corrido.
Y una opción a futuro es el markdown... >