Yo, al margen del algoritmo para subir y bajar, un comportamiento que no vería mal cambiar es que las puertas se cierren cuando el ascensor está parado y sin viajeros.
Aparte del (pequeño) ahorro de energía por aperturas y cierres innecesarios, se facilitaría la ventilación del ascensor, algo que durante lo peor del covid habría venido bastante bien.
Tal vez haya algún motivo de seguridad que desconozco para este cierre de puertas, no lo sé.