por lo poco que sé, mi tío aprendió solo. Es el único caso que tengo cercano. Hablo de silla de ruedas de estas que se mueven manualmente, empujando las ruedas. Para las cuestas prefiere ir acompañado de otra persona para que le empuje desde detrás. A veces usa andador si no quiere ir en silla (es usuario ambulante) y se sienta cuando se cansa.
Edit: lo del bastón apartando a la gente que ha comentado guanacos es buena idea. Y mi tío también usa el cojincito porque si no le duele.