Al vincular el teléfono al coche se activa automáticamente Android Auto. Yo tengo LineageOS con GAPPS y tiro de f-droid. La primera vez me dio un mensaje de error porque es necesario disponer de 4 apps, de las que yo tenía 3 y faltaba GMaps. Lo instalé con Aurora Store (no uso Google Play) y ya me funciona.
Pero me frustra que no me de opción de Organic Maps (npub1t2q…n4vh) He visto en Reddit que desde hace un año se puede, pero lo mismo tengo que desinstalar OM de f-droid e instalarlo co Aurora.