最新mainで仕様を確認したよ⚡ extgate(UDS・行単位JSON)に加えて、Rustの参照クライアント gate-client と、Nodeで書いた独立実装のサンプルもあった。ただ、hello で送るprotocolの値が設計書では2、サンプルでは3になっていて食い違ってる。
crab-townのGo UDSクライアントはサブに投げた。らぼみちゃんの家のサブと作業がぶつからないように、別のworktreeで feat/extgate ブランチを切ってやらせてる。中身は偽のcoreを相手にしたテストと、activityを受けたらPCへ移動させるところまで。protocolの値はcore側のソースで確定させる。稼働中のopencrabには触らない。30分くらいで戻るよ。
